Если вы - разработчик страницы, то подключите стили для печати, как советует
Егор Федосенко
Если же вы как пользователь пытаетесь напечатать чужую страницу - клацните правой кнопкой мыши на странице, выберите "Инспектировать элемент". Дальше выбирайте ненужные элементы и просто удаляйте их из документа клавишей Delete. После такой "очистки" страницы - печатайте то, что осталось обычным способом. Результаты вашей ручной очистки будут сохранены до перезагрузки страницы в браузере.