Драйвера разными бывают, поэтому универсального рецепта нет.
Ставите драйвер руками, смотрите где происходят изменения - какие файлы куда копируются, какие записи в реестр вносятся, нужно ли какие то библиотеки регистрировать.
Потом пишите инсталлятор который будет делать те же действия самостоятельно.
Проверяете на десятке потенциально возможных ОС, если надо корректируете логику в зависимости от модели ОС.
Ну и как вам уже сказал
Виталий Пухов, вам придется озаботится покупкой сертификата, чтобы подписать драйвер.