Как называется задача вычислительной геометрии, в которой из полигона
S1 вычисляется полигон
S2.
S2 это область многоугольника, которая «видна» из точки
O как показано на картинке.
А если подскажете алгоритмы решения этой задачи, то тоже буду благодарен.