Помимо вышесказанного семантика помогает лучше разбирать и анализировать контент для различных приложений, браузеров, читалок и так далее.
К примеру различные плагины а-ля "Режим чтения" лучше очищают контент от рекламы, боковых панелей, комментариев и прочих не главных элементов, когда страница сверстана с учетом семантической разметки.