Вытянуть каталог с удалённого сервера (синхронизировать локальный каталог с удалённым):
$ lftp -e 'mirror -e каталог-на-сервере локальный-каталог; bye;' -u логин,пароль удалённый.хост
И наоборот, выложить локальный каталог на удалённый сервер:
$ lftp -e 'mirror -R локальный-каталог каталог-на-сервере; bye;' -u логин,пароль удалённый.хост
Для Windows вроде тоже есть:
nwgat.ninja/lftp-for-windows