Только #!/product/name
_escaped_fragment_ работает одинаково у Google и у Яндекс или есть какие-то особенности?
Есть особенности :
1) Для яндекса важно, чтобы на главной (индексовой странице) был канонический урл , например прописать в индекс контроллере  
$('head').append('<link rel="canonical" href="http://xxx.ru/#!/" />');
Иначе он главную страницу  не индексирует  (возможно это лечится втч пунктом 2) 
2) в конифге nginx нужно сделать канонический  редирект с www на http (или наоборот)  return       301 
http://www.example.com$request_uri;  иначе гугл будет вредничать. Можно также указать в гугл мастере основной домен , мб этого будет достаточно