Если я правильно понял, у вас наружу торчит 80 порт, а на сервере настроен 8081 порт?
В записи A, вам нужно прописать только IP сервера, порт там не указывается.
Для обращения к серверу из вне вашей сети, нужно обращаться просто по имени домена не указывая порт, а маршрутизатор свое дело сделает и перенаправит запрос человека с 80 порта на 8081 порт сервера.