Как преобразовать передаточную функцию фильтра в его импульсную характеристику?

Question

[jadzouh]

Передаточная функция задана на картинке:
По какой формуле можно найти импульсную характеристику?

Answer 1

[Евгений]

вот примерчик из гугла
electe.blogspot.ru/2011/10/blog-post_08.html
(p это z)