Да, можно на джаве. Для Андроид Студио плагин не нужен. Здесь описано как создать новый проект по-быстрому и протестировать (или впихнуть в существующий).
Просто уясните, что сервер он не для приложения, он - сам по себе. С андроидным приложением его связывает TCP/IP протокол и запросы. Все. Можно и с браузера сделать то же самое. Поэтому: делаете сервер на любом серверном (необязательно) языке, делаете ему вменяемое API и юзаете его в андроиде. Все.
