Как загрузить геометрию mesh объекта из three.js в cannon.js?

Question

[Кирилл Петров]

Есть пример, не могу понять, как нужно обработать геометрию mesh объекта и как её скормить cannon.js.
Mesh у меня получается из ColladaLoader.

Comments

[SHVV]

Ссылка на пример пустая.

Answer 1

[Кирилл Петров]

При помощи hacd разобрал модель, и отдал ее ConvexPolyhedron() если этого не сделать получится что то типа

Answer 2

[SHVV]

Судя по всему:
new Trimesh(vertices, indices);
создаёт меш коллайдер из массива вершин и индексов треугольников.
В three.js у меша есть геометрия (geometry), у окторой есть аналогичные массивы: vertices и faces. Только они состоят из объектов, а не чисел. Так что вам остаётся только развернуть массивы объектов в массивы чисел и скормить их cannon-у.

Comments

[Кирилл Петров]

Не выйдет всё так просто, этот движок поддерживает только выпуклые mesh объекты, функция . В новой версии от функции trimesh отказались, читал в комментах на гитхабе. Но решение, нашлось. Это ConvexPolyhedron

[SHVV]

Кирилл Петров: Странно, в коде на Гитхабе вроде никто не удалял Trimesh. Но, вполне возможно, что коллижен Trimesh-Trimesh в движке не реализован, а ConvexPolyhedron-ConvexPolyhedron - реализован. Так что выпуклая геометрия по-любому лучше, но в некоторых случаях Trimesh был бы уместнее.

[Кирилл Петров]

SHVV: Разработчик добавил поддержку mesh объектов. На данном этапе они взаимодействуют только с объектом типа "сфера"
Пример naviris.ru/3D2/trimesh2.html