Генератор штрихкодов, который вы нашли, создаёт картинку со штрихкодом. Можно, конечно, и картинку печатать, но принтер сам понимает много типов штрихкодов, и качество будет лучше.
Если скрипт работает на той же машине, что и принтер, то подключайте его через хардварный или вирутальный СОМ-порт.
Если на удалённой, то подключайте по сети (опционально, идет как замена serial и parallel интерфейсов). Хотя можно и TCP-to-RS-232 -конвертер использовать.
Далее общайтесь с ним с помощью языков EPL/ZPL/ZPLII.
