Как сделать пылесос на Arduino?

Question

[Сергей К]

Привет!

В последнее время очень хочется сделать пылесос, который будет ездить по квартире и самостоятельно убираться :) Что из arduino для этого надо?

p.s. с робототехникой не сталкивался

Answer 1

[Sergey Lerg]

Пылесос - достаточно больше устройство, практически любая плата arduino влезет. У вас больше проблем будет с корпусом и механикой нежели с программной частью.

Answer 2

[GavriKos]

Вам хочется на стандартный пылесос навесить этот функционал, или собрать именно пылесос с нуля? Просто мне кажется что повесить на любой бытовой пылесос адруину весьма проблематично - он внутри нехило греется +места для всяких двигателей там мало (а пылесос вещь нелегкая).

Answer 3

[Сергей К]

Извините, не правильно написал :) Вот такой: https://www.youtube.com/watch?v=vf9wHkkNGUU

Comments

[GavriKos]

Как и в любой задаче - важна декомпозиция:
1) сделайте с нуля пылесос. Без адруины, без ничего - просто пылесос.
2) Добавьте туда пульт управления и двигатели. Пульт простой, проводной. Просто чтобы двигатели проверить
3) Добавьте датчик препятствий и столкновений.
4) И только вот тут подключайте адруину.

Уверены что первые три пункта знаете как преодолеть?

Answer 4

[Станислав Суглобов]

Если вас интересует не столько механика, сколько возможность самому описать логику работы устройства - рекомендую обратить внимание на готовую платформу.