Нашел
сайт человека, занимающегося этим. К сожалению реализацию он не выкладывает, но в принципе понятно что он делает:
*ручная разметка ключевых точек
*триангуляция делоне
*раскраска треугольников.
Автоматизировать процесс наверное можно, но результат будет скорее всего хуже.