Тут важно знать, как на PCI эта плата видна. Есть ли DMA, или только регистры PCI?
Объяснять достаточно долго, лучше прочитать, а если что непонятно, задавать более конкретные вопросы.
Общее:
- найти устройство pci_get_device()
- установить регистры PCI, включить устройство
- установить обработчик прерывания
- отмапировать DMA и регистры
- далее, работаем обычно через обработку прерывания, реализацию IOCTL или через дескриптор устройства. (по поводу реализации своих ioctl, лучше сначала посмотреть ен подходит ли чего из существующего)
Документация по работе с PCI из драйвера -
https://www.kernel.org/doc/Documentation/PCI/pci.txt
Очень хорошее объяснение работы PCI -
www.tldp.org/LDP/tlk/dd/pci.html
Да и вообще обязательно прочитать эту книгу полностью -
www.tldp.org/LDP/tlk
Разрабатывать быстро драйверы можно начать с Померанца (но там нет PCI, а только примеры реализации драйверов)
www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/html/index.html
В любом случае в помощь lspci, документация в самом ядре и конечно же исходники драйверов и то, что рекомендовал.
PS. И да, это не так сложно, как у меня написано! Простой PCI-драйвер строк в 100-150!!!!
