Но боюсь их сейчас менять - потому что насколько я знаю, гугл может отправить в бан, если по старым ссылкам не будет контент.
Это заблуждение. Никаких банов не предусмотрено, если страницы начинают отдавать код 404. Наоборот, это правильно. Но естественно, что посетителей тоже не будет, так как запросы на такие страницы посетителей не доведут до цели, а страницы постепенно будут исчезать из поиска.
Легче, как написали выше, настроить редирект 301, чтобы избежать ненужных сложностей.