Вообще под эти задачи подойдёт любой практически видеоредактор. Из простых могу посоветовать наш
Bolide Movie Creator - таймлайн есть, не очень платно, музыка и титры накладываются, fade-in/fade-out ставится по умолчанию при пересечении клипов на таймлайне, форматов поддерживается на вход много. Единственное - мы затачивали программу под HD форматы, поэтому на DVD вывода нет. Можно сохранить в контейнеры MKV, AVI, WMV, FLV, MP4.