Вариант 1. Получать поток, записывать на локальный диск, с него отправлять в облако с помощью
stacksync.org
Вариант 2. Если в облаке есть Cinder, сделать в нём блочное устройство и подключать его по iscsi в виртуалку (в этом же облаке), в которой работает ПО захвата видео.