Лучшая заточенная cms это cms написанная самим!=)
А вообще надо исходить из решаемой задачи, знаний, популярности системы (ибо гуглить вероятнее всего придется), собственных предубеждений.
Главный вопрос, какие задачи CMS должна решать? Для чего нужна?
Стабильной и универсальной, самописанной CMS я думаю даже не существует.
Как вариант Drupal, достаточно большое сообщество поддерживает данную CMS.