Механическая рука на ARM?

Question

[bukov_georgiy]

Доброго времени суток, господа.
С недавнего времени заинтересовался робототехникой и посетила мысль создать механическую руку.
В качестве моторов были выбраны двигатели NEMA 17 42byghw811. В качестве драйверов двигателей - L298N.
Остался выбор микроконтроллера и отладочной платы - советовали ARM из-за больших возможностей и хорошего соотношения цена/качество.
Посоветуйте плату с ARM на борту и принципы работы с ней.
P.S. - я полный новичок в этом деле, но горю желанием учиться.

Answer 1

[Дмитрий Юнушкин]

Могу посоветовать плату Nucleo с с достаточно мощными STM32. плюс этих плат что можно программировать как ардуино или как чистый Си,Си++ еще там есть своя ОС с примерами - mbed. Доставка в Пензу из Чип и Дипа с быстрой почтой мне обошлась в ~2000 р. Но можно наверно и дешевле. Сами платы стоят в районе 800-1200 р.
Еще интересная вещь - платы FRDM-KL25Z (Freescale) там есть уже гироскоп и емкостной слайдер. плюс что они очень няшные.
Прошивка и того и другого осуществляется путем сброса исполняемого файла на флешку МК(конечно и другие способы тоже есть). Т.е. реально просто как скопировать на обычную флешку и запустить. не нужны программаторы другие.
И у первых и вторых плат можно настраивать переферию используя графический настройщик. Берем запускаем дизайнер, настраиваем переферию (в Nucleo можно настроить FreeRTOS). делаются исходники и пишем что хотим в обработчиках). Других более дешевых и приятных в работе вариантов я не вижу.