Нашел замечательный визуальный конструктор для Arduino:
fritzing.org
В нем есть IDE для кода, но нет выполнения его.
Есть онлайновый 123d.circuits.io с визуальным конструктором и выполнением кода, но там мало компонентов. В частности нет ультразвукового дальномера.
Есть ли что нибудь объединяющее?