Хотелось бы почитать о физическом движке PhysX. На официальном сайте Nvidia есть документация, но она не очень подробная, к тому же хотелось бы что-то вроде учебника или просто книги.
Вообще любая информация приветствуется, если есть с примерами на c#, было бы вообще замечательно (но любой язык подойдёт, это не главное).