А вот что я повидал:
CakePHP — документирован хорошо, но слишком много в нем всего «магического», рекомендовать бы не стал.
Codeigniter — документирован хорошо, код местами не ахти и не только из-за поддержки PHP4.
Kohana — код красив, документации для разработки вполне достаточно, но с него я шел, случайно увидев Yii.
Zend Framework — с кодом и документацией все нормально, вот только и того и другого слишком много, а доки еще и сумбурны и самые неясные моменты, как на зло, опущены. Я использую ZF как набор качественных библиотек, а не как CMF. Местами неповоротлив из-за слишком мелкодробленой структуры, и как следствия огромного количества классов.
Yii — документация — обильна, прозрачна и вообще прекрасна. Код и архитектура — великолепны. Имеется шикарный ORM. Порог вхождения невысок — прочитайте от корки до корки гайд (не такой уж он и большой) и в бой. За счет грамотного autoload'а — шустр. Рекомендую!