Добрый вечер. есть такой набросок драйвера для вр который просто переводит шлем в нужный режим но он не работает. - 0 байт отсылается... где может быть я ошиблась?
#ifdef GAME_H
#include "game.h"
#endif
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
#define VENDOR_ID 0x054c /* Sony corp. */
#define PRODUCT_ID 0x09AF /* PS VR */
#define USB_INTERFACE 0
#define ENDPOINT_OUT 0x01
bool init_psvr(){
}
bool start_psvr(){
libusb_device_handle *handle = NULL;
int r = libusb_init(NULL);
if(r < 0){
return false;
}else{
handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
if(!handle){
libusb_exit(NULL);
return false;
}else{
libusb_claim_interface(handle, 0);
unsigned char data[4] = {0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
int transferred;
libusb_bulk_transfer(handle, 0x00, data, sizeof(data), &transferred, 1000);
printf("%d", transferred);
libusb_release_interface(handle, 0);
libusb_close(handle);
libusb_exit(NULL);
return true;
}
}
}