Для 3д модели анимации создавать не нужно. Создав на кости коллайдер и твердое тело, можно бросить их в физической симуляции на обычный бокс с коллайдером. Немного поскакав они выпадут случайными сторонами, естественно им нужно придать начальный импульс и случайное вращение. Останется узнать какая грань кости смотрит вверх и выдать число.
Ну по сути кости это привязки это сделать можно, есть даже их физическое представление это component->physics и там есть joint. НО вот с весами костей к полигонам проблема, вроде есть APi для скрининга, но я не пробовал мне проще все в maya сделать