Мне нужно запускать браузер selenium, и ретранслировать все из него в обычный браузер(по ссылке), что бы я мог управлять от туда им, кликать по элементам сайта и тп.
selenium по умолчанию запускает обычный браузер в обычном режиме, и что бы его прятать, добавляют опцию --headless, поэтому убери ее и нажимай кнопки параллельно автоматизации
Или тебе нужно создать веб приложение, которое будет говорить через selenium, какие кнопки нажимать в другом веб приложении?