Тебе нужно создать веб приложение, работающее в режиме веб-сервера (ожидает http соединение, реагирует на get/post запросы), так как selenium требует что бы объекты жили между запросами (на любом языке это легко, даже на php асинхронных полно) и соответственно интерфейс написать на html, где ты будешь на кнопки нажимать, запрос будет отправляться на твой веб сервер, который уже при запуске создаст selenium подключение к браузеру и сделает то что нужно.