Оказывается, ничего колхозить не надо -
подходящие изделия есть в готовом виде. Вот два варианта. Оба нуждаются во внешнем нестабилизированном источнике питания (это может быть, например, трансформатор с диодным мостом или зарядник для автомобильного аккумулятора).
Первый годится в том случае, если ваш внешний источник имеет напряжение больше, чем ваши 21 вольт, он называется "
Понижающий преобразователь 300 Вт 20 А".
Второй годится тогда, когда внешний источник имеет меньшее напряжение, и его надо повысить до 21 вольта. Он называется "
Повышающий преобразователь 400 Вт 15 А".
Оба имеют отдельные регуляторы выходного напряжения и уровня ограничения выходного тока. Оба имеют высочайший КПД - 95...96%. Это означает, что греться они будут слабо. И всё же, если преобразователи будут применяться на большой мощности, желательно пристроить к ним принудительное охлаждение - что-то вроде процессорного кулера. В описании применения для них среди прочего указано применение в качестве зарядника для литиевых аккумуляторов. Что вам и нужно. Если эти почему-то не понравятся, на Али предлагаются и другие подобные.