Как управлять двухфазным двигателем?

Question

[Oedipus]

Добрый день.
Нуждаюсь в помощи специалистов, по управлению электродвигателями.
Стоит задача, написать ПО проверки блока управления электродвигателем.
Связка такая Компьютер с платой (PCI-826LU) -> Блок управления электроприводом -> Электропривод(двухфазный безколлекторный)

Требование такое стоит передо мной: на ЦАП контактах платы PCI-826LU я должен формировать сигнал sin и cos(по одному контакту ЦАП на сигнал). Вот не пойму как мне вычислить sin и cos предположим для поворота ротора двигателя на 50 градусов.

я знаю только одно что управляющее напряжение 10В.

Буду рад помощи и советам:
плата PCI-826LU - https://icp-das.ru/product/pci-826lu

Comments

[Виктор]

Как всегда при таких вопросах, нехватка входной информации - вопрошающие не знают, как правильно спрашивать.
Не так уж важно, что вы там навтыкали в комп, поскольку всегда можно воткнуть и что-то другое. Гораздо важнее подробно описать то, чем собираетесь управлять - оно-то всегда одно и то же. У вас об этом (кроме названия) есть только про синус и косинус, ну и ещё про 50 градусов. Если про градусы, то это шаговый двигатель - только он умеет точно задать угол поворота. У вас - шаговый? Если да, то от вас потребуется задавать не синусы/косинусы, а количество импульсов, рассчитанное исходя из главного параметра шаговика - числа импульсов на полный оборот вала. Этот расчёт элементарен, на уровне арифметики для начальных классов школы.
Если у вас синхронный мотор с частотным управлением, то там обычно про поворот на точный угол речь не идёт. По своему устройству шаговики и синхронники схожи, но способ управления ими совсем разный.

[Oedipus]

Виктор, знаю только одно что двигатель https://www.dak-s.com/products/dbm-185-6-0.4-2. я из свой платы(с компа) посылать на Блок управления двигателем вычисленный сигнал sin и cos. Мне объяснил тот кто это разрабатывал, что есть синусоида с размахом 10 В и мне нужно формировать плавно поэтапно Sin b Cos . типа там обозвана одна обмотка sin и cos.
Я так понял что это принцип движения точки по единичной окружности, где эту точку развернули в "синусный" график. вот к как бы повернуть эту точку с 0 до 50 градусов, поворачивая как-бы на 1 градус до 50. вот как соотнести управляющие напряжение и sin и cos

[Виктор]

Oedipus, ну хорошо, попробуем зайти с этой стороны. Размах 10 вольт, на всякий случай уточняю: это значит, что амплитуда - 5 вольт, верно?
Далее, на какой угол повернётся ротор мотора за один период синусоиды-косинусоиды? Этот параметр равноценен углу поворота шаговика на один импульс (или, что то же самое, числу импульсов на один оборот, т.е. 360 градусов - одно легко пересчитывается в другое). Узнав это, до 50 градусов останется совсем недалеко.

Answer 1

[Александр К]

Было бы не лишним выставить даташит на мотор. Если это шаговый с 2 обмотками, то для его управления с Вашими параметрами не требуется PCI $650 плата, можно организовать его управление за неприлично малую стоимость :) посредством PC