Здесь проблема в противоречии. С одной стороны не хочется сразу закупаться кучей всего не будучи уверенным, что Вы не забросите всё это занятие через месяц. А с другой стороны бегать в магазин или на алиэкспресс за каждым проводком или резистором - не велико удовольствие. Оптимум каждый сам ищет для себя.
Рекомендую найти на просторах интернета пару каких-нибудь несложных проектов, которые Вам было бы интересно повторить, и закупитесь деталями конкретно под них. Посмотрите например сайт Гайвера или Instructables.com - наверняка сможете выбрать что-то по своим интересам. Берите с некоторым запасом из расчёта часть спалить/испортить. Для примера, нет смысла покупать одну Nano, берите минимум пару-тройку, всякие резисторы-конденсаторы тоже брать кучками.
Кроме непосредственно ардуино и модулей для него Вам обязательно нужны ещё ряд вещей. Для начала можно самых простых и недорогих. Это мультиметр, паяльник с принадлежностями, бокорезы, пинцет, отвёртки всякие. Если в хозяйстве это уже есть - ну и хорошо! Неплохо бы иметь отдельный источник питания для Ваших опытов.
По поводу упомянутых серий микроконтроллеров. У классических ардуино на микроконтроллерах Atmega существенно ниже порог вхождения чем у других, что собственно платформа ардуино и хотела достичь. Микроконтроллеры STM и ESP сложнее в освоении, но существенно более мощные при сравнимой стоимости. Рекомендую всё-таки "для попробовать" начать с "классики". Перейти на другие серии всегда успеете.
Средний
Простой
