С таким форматом данных регулярки придется использовать
тип так
PyDev console: starting.
Python 3.10.4 (tags/v3.10.4:9d38120, Mar 23 2022, 23:13:41) [MSC v.1929 64 bit (AMD64)] on win32
a = ['[<rect(32, 16, 20, 20)>, <rect(48, 210, 20, 20)>, <rect(232, 178, 20, 20)>, <rect(362, 136, 20, 20)>, <rect(264, 183, 20, 20)>, <rect(144, 262, 20, 20)>, <rect(359, 140, 20, 20)>, <rect(287, 147, 20, 20)>, <rect(122, 266, 20, 20)>, <rect(368, 78, 20, 20)>, <rect(87, 32, 20, 20)>, <rect(46, 334, 20, 20)>, <rect(36, 4, 20, 20)>, <rect(129, 266, 20, 20)>, <rect(95, 72, 20, 20)>, <rect(211, 369, 20, 20)>, <rect(108, 379, 20, 20)>, <rect(277, 337, 20, 20)>, <rect(22, 262, 20, 20)>, <rect(212, 368, 20, 20)>]']
import re
rr = re.compile(r'<rect\((\d+), (\d+), (\d+), (\d+)\)>')
rr.findall(a[0])
[('32', '16', '20', '20'), ('48', '210', '20', '20'), ('232', '178', '20', '20'), ('362', '136', '20', '20'), ('264', '183', '20', '20'), ('144', '262', '20', '20'), ('359', '140', '20', '20'), ('287', '147', '20', '20'), ('122', '266', '20', '20'), ('368', '78', '20', '20'), ('87', '32', '20', '20'), ('46', '334', '20', '20'), ('36', '4', '20', '20'), ('129', '266', '20', '20'), ('95', '72', '20', '20'), ('211', '369', '20', '20'), ('108', '379', '20', '20'), ('277', '337', '20', '20'), ('22', '262', '20', '20'), ('212', '368', '20', '20')]