Надо передавать данные между ESP32 и Arduino, а именно с ардуино на ESP. Пытался через SoftwareSerial но у меня ничего не получилось. Есть ли какие либо альтернативы Software Serial в этом случае?
Вроде нашёл решение. Самое простое - это подключить Arduino к ESP32 по аппаратному Serial через преобразователь логического уровня, так как у ESP 3.3 вольтовая логика. В этом случае исключаются какие либо ошибки связанные с Software Serial.
Что использовали поверх Software Serial? SS это просто физика, нужен протокол передачи. Из готового напрашивается что-то вроде Modbus, но об этом не упомянуто. Мастер можно было бы сделать на стороне ESP а слэйв на стороне Arduino.