В приведённых примерах "рельеф" - это громко сказано.
Вот если бы нужно было наложить картинку на шар, конус,.. пасхальное яйцо, автомобиль, самолёт,.. - потребовались бы принципиально другие инструменты и методы.
А коробка в форме параллелепипеда - самый простой случай.
Можно сделать простейшими действиями.
(1) повортот картинки
(2) сжатие/ратяжение по вертикали или горизонтали
(3) ещё один поворот
Всё, после этого можно объединять слой с коробкой и слой с картинкой.
Кстати, углы поворота коробки можно измерить, а затем математически точно рассчитать нужые углы поворота картинки и коэффициент сжатия/растяжения. А можно и на глаз делать, если не требуется высокая точность.
Вот на глаз сделал за несколько минут с нескольких попыток (не в ФШ, и даже вообще не в графическом редакторе, а в просмотрщике (!) irfanview): создал квадратный холст, сделал надпись, повернул на -60 градусов (против ч.с.), растянул в три раза, повернул на 23 градуса (по ч.с.). Всё, можно накладывать на вашу коробку вместо надписи "доставка еды", но irfanview не умеет в слои (он всего лишь просмотрщик изображений), так что накладывать я не стал (пришлось бы возиться с GIMP, а мне лень).
Средний
Средний
