Возможность отправлять напрямую команды с сервера на клиент будет реализовано
только в 8.3.26.
Сейчас есть два варианта:
1) Если у вас куплена Система взаимодействия, то делайте обработчик получения сообщения и по нему печатайте ваши чеки.
2) На клиенте можно повесить обработчик ожидания, который раз в минуту будет стучать на сервер, проверять наличие непробитых по фискалке чеков. Ну, и будет их печатать.