Честно стырил со stack overflow, работает для POSIX-совместимых систем. Функцию надо вешать на отдельный поток в бесконечный цикл.
#include <termios.h>
char getch()
{
wchar_t buf = 0;
struct termios old = {0};
if (tcgetattr(0, &old) < 0)
perror("tcsetattr()");
old.c_lflag &= ~ICANON;
old.c_lflag &= ~ECHO;
old.c_cc[VMIN] = 1;
old.c_cc[VTIME] = 0;
if (tcsetattr(0, TCSANOW, &old) < 0)
perror("tcsetattr ICANON");
if (read(0, &buf, 1) < 0)
perror ("read()");
old.c_lflag |= ICANON;
old.c_lflag |= ECHO;
if (tcsetattr(0, TCSADRAIN, &old) < 0)
perror ("tcsetattr ~ICANON");
return (buf);
}
Совсем без зависимостей никак, увы.