Роль и так увидит все каналы, если вы до этого не настроили их как приватные.
Для приватных, очевидно, нужно прописывать кто может их просматривать, обычно это делается на уровне категорий, а не каналов и обычно это быстрее сделать руками, поскольку категорий всегда относительно мало, а настроек там невероятно много, чтобы автоматизировать это ботом.