Знак % перед javac убрать, и будет счастье (если, конечно, остальные пути правильные).
Если непонятно почему: пример приведен для unix-подобной системы с каким-нибудь csh или tcsh шелом. Это видно уже хотя бы из делимитеров файлов (прямой слеш). А знак % просто символизирует, что команда javac вводится в ответ на приглашение шела, коим он и является. Под Виндой его, разумеется, писать не нужно :)