Тебе нужно, чтобы круг рисовался медленно? Вызывай circle() несколько раз, с задержкой и с параметром
extent. Этот параметр задаёт угол дуги в градусах, которую нужно нарисовать. Если задать 360 или не задать вообще, нарисует окружность целиком, если задать 180 - нарисует пол-окружности, и так далее. А значит, можно легко нарисовать окружность из N сегментов:
N = 18
R = 200
for _ in range(N):
turtle.circle(R, 360 / N)
time.sleep(0.1)
Чтобы стереть, смени цвет рисования на цвет фона, скажем так:
turtle.pencolor("white")
.
После этого нарисуй ещё один круг в той же позиции.