Все очень субъективно, но некоторые особенности для каждого из решений можно выделить:
- PhpRedis - это расширение, которое необходимо ставить вручную на Ваш сервер. Это может потребовать дополнительных технических знаний и доступа к серверу, но зато оно обеспечивает более высокую производительность.
- Predis - простая установка через Composer, он не так быстр, как PhpRedis, но его легче добавить в проект.
- Relay не рассматриваю, т.к. слишком новый (May 26, 2021).
Если вам нужна максимальная производительность и Вы уверены в своих способностях по настройке сервера - выбирайте PhpRedis. Если же Вы цените простоту установки и удобство использования, Predis будет отличным выбором. Мой выбор для PHP сайтов - PhpRedis.