На текущий момент штатных возможностей для синхронизации "ToDo-дела" и элементом календаря не существует.
В облачном Битрикс24 это данность и вам придется с этим смириться. Битрикс будет этот момент исправлять, но когда они доберутся до этого - неизвестно.
В коробочной версии можете попробовать воспользоваться нативным API: подписаться на событие OnActivityAdd модуля crm и самому создавать элементы календаря.