Для домашнего роутера любой wpa подойдет (все, что не wep). Если кто-то будет искать возможность подключиться к вашей сети, то будет искать особенности работы вашей прошивки роутера, а не слабость конкретного протокола. Поэтому целесообразно убирать из названий сети, у какого провайдера вы получили роутер, или какой фирмы установлен роутер - это уменьшит вероятность, что будет подготовлена атака для конкретной модели роутера.
Является тип безопасности WPA2 и шифрования TKIP/AES (на компе и на телефоне) не уязвимым?
Не является. Но при прочих равных условиях этот протокол не будет определять, что ваше устройство проще атаковать.