Пытаюсь сделать датчик движения и присутствия на ESP32 с LD1115H, знаю, что есть готовое для ESPhome но не подходит.
Документашка
https://drive.google.com/drive/folders/146DzpWDM8A...
Готового варианта под Arduino не нашел, и опыта большого по работе с "С" нет.
Датчик подключается по хардверному serial, данные поступают типа
mov, 12 1234(конец строки)
или
occ, 3 45678(конец строки)
или если нет никто
null(конец строки)
Данные не строкой, проще говоря Serial2.readString() не работает, можно получить побайтово и преобразовать в символ, по одному символу за проход
Ещё вариант с Serial2.readBytes(buf, rlen) попробовал
Вопрос, как вообще правильно с этим работать? Как получить данные из serial и на пример выделить "mov" или "occ" сравнить с заданными параметрами и понять состояние датчика. Там ещё проблема с типами данных, не все можно в лоб сравнить с byte или char, тем более string.
На сколько понял ещё накладываются особенности работы с ESP32 и более строгое отношение к типам, часто ошибка "что то там с сравнением холодного с мягким, нельзя, [-fpermissive]".
Датчик ещё и управляется через команды, туда даже смотреть страшно )
И вопросы:
Нужно ли преобразовывать данные или правильно работать с байтами, как есть? Данные набирать в массив или собирать в одно "строку"?
Короче мозг закипел, два дня кипит, нужна помощь знающих людей, направьте неофита в правильное русло )
Не знаю нужны ли примеры того, что я уже пробовал, это скорее куски кода, чисто понять, что приходит и что я могу с этим сделать, на пример, пробовал, что ни будь с байтами, пробовал преобразовывать и т.д.:
const int BUFFER_SIZE = 8;
char buf[BUFFER_SIZE];
#define RXp2 16
#define TXp2 17
char myStr[30];
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(115200);
}
void loop() {
// // check if data is available
// if (Serial2.available() > 0) {
// // read the incoming bytes:
// int rlen = Serial2.readBytes(buf, BUFFER_SIZE);
// // prints the received data
// // Serial.print("I received: ");
// for(int i = 0; i < rlen; i++)
// Serial.println(buf[i]);
// }
// check if data is available
int rxlen = Serial2.available(); // number of bytes available in Serial buffer
if (rxlen > 0) {
int rlen; // number of bytes to read
if (rxlen > BUFFER_SIZE) // check if the data exceeds the buffer size
rlen = BUFFER_SIZE; // if yes, read BUFFER_SIZE bytes. The remaining will be read in the next time
else
rlen = rxlen;
// read the incoming bytes:
rlen = Serial2.readBytes(buf, rlen);
// Serial.print("I received: ");
for(int i = 0; i < rlen; i++){
String endMarker = '\0';
Serial.print(buf[i]);
char rc = buf[i];
String rc1 = String(rc);
if (rc1 == endMarker){
Serial.println("----------------------");
}
}
}
Это не работает, пример от куда-то из сети
enum names {
occ1, // 0
mov1, // 1
};
#define RXp2 16
#define TXp2 17
// строки текстовых команд
const char *headers[] = {
"occ", // 0
"mov", // 1
};
// соответствующие им названия для commandsTick
int prsValue = 0;
boolean recievedFlag;
names thisName;
int thisName1;
byte comm_amount = sizeof(headers) / 2;
void setup() {
Serial.begin(115200); // Обычная скорость передачи данных аппаратного UART порта (используем для проверки получения данных от другого контроллера)
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RXp2, TXp2);
// Serial.setTimeout(100); // установка таймаута для readString (мс) (по умолчанию слишком длинный)
}
void loop() {
serialTick(); // обработка команд из порта
commandsTick(); // отработка полученных команд
while (Serial2.available()) Serial.write(Serial2.read());
}
void commandsTick() {
if (recievedFlag) {
recievedFlag = false;
switch (thisName1) {
case occ1:
Serial.print("occ1 ");
Serial.println(prsValue);
break;
case mov1:
Serial.print("mov1 ");
Serial.println(prsValue);
break;
}
}
}
// опросчик и парсер сериал
void serialTick() {
if (Serial2.available()) { // проверка данных на вход
String buf = Serial2.read(); // читаем как string
for (int i = 0; i < comm_amount; i++) { // пробегаемся по всем именам
if (buf.startsWith(headers[i])) { // если совпадаем по названию
String thisHeader = headers[i]; // костыль
prsValue = buf.substring(thisHeader.length()).toInt(); // перевод в int
recievedFlag = true; // флаг
thisName1 = i; // запоминаем номер команды
// if (i == 1){
// thisName1 = 1;
// }
}
}
}
}
Средний
