Обычно открывают вторую сессию ssh. Другими словами, открывают еще один терминал и в нем запускают еще одну сессию ssh.
Есть и второй вариант - запустить ssh с опцией -X, тогда на хост передастся X-сессия и можно будет вызвать графическое приложение удаленно.