Так чтобы не проходила надо код писать. Либо через физику проверять столкновение с другими объектами и не давать ей двигаться. Либо шейдером на основе карты глубин делать близкие объекты прозрачными.
Есть ещё у камеры разные nearClipPlane или layerCullDistances/layerCullSpherical, можно поиграться как самый лёгкий путь, но и самый дубовый.