HTML-карта - способ внутренней перелинковки. Сократить глубину вложенности, например. Это ещё и недурной тип навигации, которым, правда, мало кто пользуется.
Лишним точно не будет, хотя и обязательным тоже не назовёшь. Просто полезный инструмент, если вы знаете, для чего он нужен.