Если вы умеете отправлять и получать запрос с фронта в формате JSON на голом JS через XMLHttpRequest или fetch (либо у вас есть фронтовой фреймворк для этого), то вам повезло: сама Microsoft о вас позаботилась. Как раз в ASP.NET 6 появился Minimal API. Суть его в том, что если раньше базовые делегаты-обработчики конечных точек маршрутизации (подключаемые через Map/MapGet/MapPost etc) должны были иметь тип RequestDelegate (HttpContext context на входе, Task на выходе, а в context.Response изволь писать сам), то теперь делегаты-обработчики могут иметь произвольный тип (ну, почти): принимать произвольное количество произвольных параметров - ASP.NET привяжет их к путям/параметрам в URL и содержимому тела запроса как надо - и возвращать произвольный объект в качестве результата - он будет правильно записан в context.Response: например, если это обычный объект, то он будет послан как JSON. То есть, Minimal API - это новый способ написания контроллеров API, безо всякого MVC.
Что касается вашего вопроса: если вы передадите с фронта через XHR/fetch объект в JSON с полями и значениями в них, то ASP.NET привяжет параметры метода-обработчика к одноименным полям объекта, а объект, возвернутый из метода-обработчика, закодирует в JSON. И никакого дополнительного фреймворка не надо.
Подключаются эти обработчики все теми же методами Map/MapGet/MapPost etc: просто в качестве делегата передаете не RequestDelegate а нужный метод-обработчик.
Но есть нюанс: в документации по ASP.NET 6 все это великолепие еще толком не описано - читайте документацию по ASP.NET 7: она в целом подходит, только не испольуйте группы маршрутизации и фильтры - их в ASP.NET 6 ещё не было.
PS Кому интересно: как это работает под капотом(конкретно для ASP.NET 7), описано в
серии статей Эндрю Лока (знаете такого автора книжек по ASP.NET?).
