Как узнать нормаль поверхности на которой стоит персонаж?

Question

[D cat]

У меня есть персонаж:

Мне нужно найти нормаль или нормали на которых он стоит, сейчас использую один raycast, но он не всегда подходит(как тут):

И тут:

И мне нужно другой способ(например находить точки коллизии) или просто выпускать его в правильном месте.

Answer 1

[Роман]

У Collider2D есть метод GetContacts.

Результатом этого метода будет массив или список ContactPoint2D.
У ContactPoint2D есть поле normal - нормаль поверхности в точке коллизии.

Collider2D collider;

var contacts = new List<ContactPoint2D>();
collider.GetContacts(contacts);

foreach (var contact in contacts)
{
    var surfaceNormal = contact.normal;
}