Когда вы регистрировались, вы обещали выполнять Регламент. Вы не в первый раз нарушаете п.3.1 Регламента. И вам об этом уже говорили.
Если вы будете продолжать нарушать Регламент, ваши вопросы могут быть удалены, а аккаунт заблокирован модераторами временно или навсегда.
Будьте благоразумны.
Библиотека discord.py не имеет отношения к воспроизведению аудио, следовательно вы пользуетесь какими-то сторонними библиотеками.
На уровне discord.py ничего не мешает боту зайти на двух разных серверах в голосовой канал, все что происходит дальше зависит от вашего кода, который мы не видим.
Отлаживайте ваш код отдельно от дискорда, убедитесь что не используете глобальных состояний и используете неблокирующие операции.