Никакого "пулинг Стейт" в aiogram нет.
Вероятно, вам сказали что-то другое.
Чтобы бот автоматически поднимался при сбое - это совершенно независимая от aiogram вещь, которую можно настроить, например, через systemd.
Чтобы при этом бот "помнил" в каком состоянии он находился перед сбоем - нужно сохранять состояние в какую-нибудь базу данных.
Для сохранения состояния в aiogram есть FSM, но это не значит, что тебе нельзя ещё и самостоятельно что-то реализовать.