Конечно можно. Есть универсальная обработка и правила обмена для нее. Правила можно поискать готовые и доработать или создать самим в спец конфигурации "Конвертация данных". Выбор решения зависит от целей: что выгружать (справочники, документы) и как часто (однократно, регулярно).