У меня стоял когда-то Xen 4.1, 4.2 и 4.3 на Ubuntu, не сказал бы что новые работали сильно быстрее или стабильнее, а ещё пришлось использовать xl команды вместо xm из-за того что изменился основной toolstack и старый не рекомендовался к использованию, некоторые команды в новом конфиге либо отсутствовали, либо работали совсем иначе. Было весело (есть подозрение, что это было связано с новеньким тогда восьмиядерным процессором от AMD).
А по поводу XenServer - это другой проект, да, хотя и включает в себя Xen как таковой, но вот ним не пользовался.